说到二十不惑这个话题,可真是让人眼前一亮呢!在这个充满活力的年纪,娱乐生活可是必不可少的。今天,就让我带你一起探索一下二十不惑的娱乐世界,看看都有哪些好玩的事情等着我们去发现吧!
首先,不得不提的就是音乐了。在这个年纪,我们追求的是个性与潮流。无论是抖音上热门的BGM,还是各大音乐平台的排行榜,都能找到属于我们的青春旋律。比如,最近在抖音上爆火的《芒种》,那旋律简直让人一听就忍不住跟着摇摆起来。还有《起风了》,这首歌的歌词和旋律都充满了诗意,让人陶醉其中。
影视作品是二十不惑年轻人情感寄托的重要方式。近年来,国产剧的发展可谓是日新月异,很多作品都深受年轻人的喜爱。比如,《陈情令》中魏无羡和蓝忘机之间的兄弟情谊,还有《庆余年》中范闲的成长历程,都让人感受到了青春的力量。此外,一些经典电影如《少年的你》和《哪吒之魔童降世》也成为了年轻人热议的话题。
综艺节目是二十不惑年轻人放松心情的好去处。无论是《极限挑战》中的兄弟情谊,还是《奔跑吧》中的搞笑环节,都能让人在欢笑中度过愉快的时光。最近,一档名为《青春有你》的选秀节目也备受关注,选手们的努力和拼搏精神让人感动。
随着互联网的发展,网络直播成为了年轻人娱乐的新方式。无论是游戏直播、美食直播,还是才艺展示,都能在直播间找到志同道合的朋友。最近,一位名叫“李子柒”的美食博主在抖音上走红,她的视频不仅展示了美食的制作过程,还传递了积极向上的生活态度。
当然,二十不惑的娱乐生活不仅仅局限于线上,线下活动同样丰富多彩。比如,参加音乐节、电影首映式、展览等,都能让我们在轻松愉快的氛围中结识新朋友,拓展社交圈。
二十不惑的娱乐生活丰富多彩,无论是音乐、影视、综艺,还是网络直播和线下活动,都能让我们在这个年纪找到属于自己的快乐。在这个充满活力的年纪,让我们尽情享受娱乐带来的美好吧!
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“拟人奔驰”是人形机器人研制面对的国际性难题,但上月底在北京亦庄露脸的“天工”,却是踏着平稳的脚步一路小跑着来到发布会现场。怎么故6公里/小时的速度跑起来?记者就此采访了“天工”背面的研制团队。
灵活关节扛住运动爆发力
“天工”诞生地——北京人形机器人立异中心,研制办公室的布设很简略。一群“80后”“90后”工程师围坐在一张长长的会议桌旁,身边是机器人的各种构件。
物自天然生成,工开于人。创建之初,北京人形机器人立异中心设定了攻关本体原型、通用大模型、运控体系、操作体系、东西链等五大技能难题。“天工”的露脸,代表了其在本体、运控上的打破。
本体便是机器人的身体。“和人相同,它也要有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节,也要相互配合地动起来。”刘益彰担任本体原型的研制,对“天工”每条臂膀上的3个关节、每条腿上的6个关节都熟稔于心。
与人类不相同,人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、操控器四大要害零部件:电机能让关节动起来,一起凭借减速器操控转速;编码器用来记载运动的方位,操控器则让关节精准发力。
原理看起来简略,但把这些零部件组合在一起十分困难。“不能太大、太沉,要像人类相同灵活。拿膝关节为例,其实只要碗口巨细。”刘益彰说,机器人的身体部件要尽或许省地儿,但关节也得满意强壮,由于跑步时,脚在离地时需要高爆发力,落地时也会发生强壮的反作用力。曩昔5个月,刘益彰带着团队重复优化规划每个关节,改了十几个版别。终究,最大关节分量操控在2公斤左右,最小的只要几百克,一起还保证了扭矩和精度。
“天工”实际上还有一双五指灵活的手,每根手指的活跃度与人类简直相同,单手最多能够抓取3公斤重的物体。尽管手上没有皮肤,结构反常坚固,“天工”仍然能灵活地抓取鸡蛋、并保证蛋壳不破。“这是由于手指上有触觉传感器,抓取触摸到鸡蛋时,机器人自己知道需要用多大力气。”刘益彰解说。
在一次次跌倒中“学”会奔驰
刘益彰带领的本体团队赋予了“天工”躯体,而郭宜劼担任的运控团队教它怎么站起来、走起来、跑起来。
运控体系相当于人类的小脑,决议着机器人的四肢怎么运动。让机器人跑起来不简单,“拟人奔驰”更是难上加难。奔驰除了检测本体关节能否接受比行走、站立高出数倍的力气冲击,还得保证姿势平稳。
“奔驰时会有一刹那是双脚腾空,没有了支撑就很简单跌倒。”郭宜劼一有空就会到马路上调查路人是怎么行走奔驰的,甚至会拍成视频一帧一帧地调查慢动作。人在奔驰时会主动调理四肢和重心,防止跌倒,机器人怎么完成运动操控?这一直是人形机器人研制所面对的国际性难题,因而许多机器人都只能慢慢跨步,让人忧虑随时或许跌倒。
以往,职业对机器人运控一般采纳模型猜测和强化学习两条路。模型猜测就好像依照公式计算结果,难以习惯不同的环境,所以团队一开始就挑选了强化学习这条路,也便是在仿真国际不断学习和练习。可试了几回,郭宜劼就发现行不通,机器人在运动时身体颤动显着。
怎么能让机器人“学习”人类?团队自主研制了运动技能学习办法,让机器人根据对人类奔驰的状况回忆强化仿照学习。形象地说,“天工”在学习奔驰时共分两步:“吸收”人类运动过程中关节改变等各种数据并进行仿照;有了人类数据的辅导,它在仿真环境中边跑边摔,在探究和试错中学习,逐步生长。终究,它完成了6公里/小时的跑步速度。尽管这个速度还比较慢,比人类步行速度快不了多少,但对人形机器人而言,已经是从走到跑的严重前进。
“假如它跑得不错、更像人类,咱们就会在体系中给它一个奖赏函数,那它今后就会朝着这个方向尽力。”郭宜劼解说,直到今日,“天工”每一天还在学习,不断提高奔驰才能。
大模型将助“天工”更聪明
其实,“天工”爬坡、行走、奔驰时并不能看清周围环境。郭宜劼说,即便看不见它也能如人相同正常运动,正是由于它的练习根底。在仿真环境中,有数千台机器人一起练习,触摸不同的台阶、斜坡等地势,这些练习数据终究会聚到“天工”的“小脑”。
这相当于它集所有人的“功力”于一身,把握了现实生活中的各种地势状况,当感知到路面状况时便能熟练地做出反响。
拟人奔驰还仅仅“天工”的处女秀。伴随着研制攻关,未来“天工”将具有更多功用。除了身体、“小脑”之外,立异中心正在处理“大脑”难题,也便是使用通用大模型让人形机器人变得更聪明。到时,人形机器人也将具有“视力”,完成眼、脑、手、脚等的互相配合。
“咱们将继续迭代‘天工’,探究通用具身智能渠道。”北京人形机器人立异中心总经理熊友军说,现在立异中心正在构建人形机器人规划最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此为根底不断练习和迭代大模型。未来,经过“天工”渠道与大模型的结合,人形机器人将完生长行程使命的规划才能及多场景、杂乱使命的履行才能。
记者得悉,“天工”作为人形机器人母渠道,具有开源开放性和兼容扩展性,充沛满意不同使用场景的需求,其他机器人企业能够防止重复出资和研制,直接选用这一母渠道进行更个性化的规划。
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