机器人跑步为什么这么难?
咱们是怎么奔驰的?其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手,那么它是怎么产生的呢?在人和机器人之间,是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
记者在参赛名单上看到,此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中,“天工”做了不少预备,首要便是要跑得快。今日,也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大。一起,机器人身上没有配灵活手等,这主要是考虑到对其本体结构进行减重,轻装上阵;它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响,进步长期运转的稳定性;针对电池散热的难题,关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米,被称为“小朋友”。但实际上,这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风,那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍,为了处理腿短的问题,工程师们做了一些改善,经过算法和硬件的优化,进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒(时速10.8公里),考虑到长距离耐久性,它不会以最高速度奔驰,方案是依照不低于2米/秒的速度。
(来历:央视新闻)
此前测验中,一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方,旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响,特意穿上了鞋;针对螺丝可能在跑步中松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧,确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同,半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战,检测的是机器人多学科技能交融。比方,长期奔驰,动力电池能不能扛得住?关节的耐热性怎么?跑的过程中,通讯保证怎么?
(来历:北京日报)
曩昔,人形机器人往往是在实验室等室内环境;而此次,迎候它们的将是实在的环境,会有地上的应战,也可能会遇到各种气候的应战,还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰,更有和人交错互动的应战。对机器人来说,耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么,在室外实在的场景下,身高1.2米的机器人,能否跑赢身高1.8米的机器人吗?
现在,此次竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
(来历:极目新闻)
更多精彩资讯请在使用商场下载“极目新闻”客户端,未经授权请勿转载,欢迎供给新闻线索,一经采用即付酬劳。
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六(4月19日)早晨7点半,2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松,21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端,近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同,都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园,途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥,以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业,最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说,赛道都是北京经开区的揭露路途,路面会有不同斜度,机器人还得跳过轨迹,经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡,仍是跨过妨碍、拐弯,对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上,人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔,互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚,赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际,测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说,实在场所测验除了检测机器人的技能功能,也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园,机器人沿着正式赛道跑5公里,首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时,测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同,人形机器人是按次序逐一动身,每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到,多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变,有的没有装备灵活手,有的省去了腿部的外壳,这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加,这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地,都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现,多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手,此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工,选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大,腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题,关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的,只要1.2米左右,被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒,此次依照2.5米/秒的速度奔驰,也是为了跑得更稳,防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到,有的机器人是跟从奔驰,也便是在机器人前方会有一位专门的领航员,领航员身上装着信号发射器,引导机器人跟着跑;有的机器人则是遥控奔驰,控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此,部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法,跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言,“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢,机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来,天工表现非常好,速度均匀、比较稳。”测验赛时,天工每公里跑7分30秒左右,他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗?
假如把机器人马拉松比作赛车,那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛,机器人或许需求更大的功率来进步速度,这就会呈现换电池的需求。相同,大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰,也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗?
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同,此次大赛也为机器人设置一些补给站,供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车,机器人假如呈现突发状况,可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置?
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名,大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等,一般观众也能够参加投票,选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松?
本次半马路线上既有人类选手奔驰,又有机器人奔驰,组委会鼓舞市民线上观看,竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑?
现在,一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰,也答应跟从奔驰,还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义?
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能,表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后,但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
(来历:央广网)
《日本经济新闻》称,2021年我国乘用电动轿车出口量排在国际首位,是排名第二的德国的两倍多。“我国的电动轿车正走出国门,驶向全国际”。
韩国《每日经济》报导,首要国家在韩轿车出售量急剧削减的情况下,我国是仅有呈现增加势头的国家。
《华尔街日报》报导称:“我国本乡新动力车制造商如日中天”。
法国《回声报》表明,我国轿车将在几年内充溢欧洲商场。
西班牙《群众》日报称,我国电动轿车的展开“反常耀眼”,在短短数年内,该职业就从简直不存在展开到了出售数据创纪录的程度。
9月6日,安永发布了2022年《新动力轿车国家预备指数》,我国新动力轿车在全体排名和供应排名方面均列居国际榜首。
在全球疫情重复、经贸形势多变、轿车业供应链不安稳的当下,我国新动力轿车的商场体现的确抢眼:2022年上半年,全球新动力轿车销量超越422万辆,我国新动力轿车销量到达260万辆,占全球销量六成以上。
要知道,10年前,我国新动力轿车的全年销量只要1.28万辆,占全年轿车销量不到0.07%。那时,德国和日本车企中现已诞生了一批明星新动力轿车车型,走俏海内外商场;美国的特斯拉也现已在加利福尼亚州弗里蒙特工厂交付了榜首辆Model S车型。
10年,我国是怎样将这一工业做到全球产销榜首的?
10年比赛,格式翻覆
时刻回到10年前。
2012年,具有创始含义的加州ZEV(Zero Emission Vehicle,即零排放车辆)法案现已出炉,仍是业界新秀的特斯拉在这一年经过出售ZEV积分获得了4050万美元收益,并在尔后多年凭仗积分所得支撑公司工作。
时任美国总统奥巴马观赏了通用轿车在底特律的Hamtramck工厂,对通用旗下的增程式混合动力轿车沃蓝达大加欣赏。2009年,通用轿车宣告破产,奥巴马政府提出的接盘条件之一便是:通用轿车有必要在破产重组过程中有用遵循新动力方针。
德国和日本现已绘就了具体的动力代替与轿车电动化转型顶层蓝图,配套支撑资金预备到位,老牌轿车厂商跃跃欲试。
2012年,日本车企是全球电动和混合动力车型的引领者。丰田普锐斯混合动力轿车接连四年闻名日本车市,年销量超越30万辆。日本三菱公司的i-MiEV电动车走俏海外,从1月至4月接连4个月占有挪威小型车商场销量榜首位。
这年5月,时任群众轿车电动车业务部总裁鲁道夫·克雷布斯在东京举行的某场记者发布会上称,群众电动轿车方案在翻开欧洲商场后,就转战日本。德、日两大车系在新动力赛道上的比拼剑拔弩张。
2012年4月,北京国际车展俨然成为各大厂商抢夺未来新动力地图的一次预演:丰田的混合动力轿车“云动双擎”、日产的纯电动轿车“启辰 e-Concept”、本田的混合动力轿车“Concept S”、奥迪的A6L e-tron、宝马的i8 敞篷版跑车、美丽雪铁龙的插电式混动轿车“Numero 9”均在这届车展首发,剑指未来。
与之比较,我国新动力轿车工业仅仅“小荷才露尖尖角”,前路漫漫或灿灿,无人能说清。
2012年,我国轿车产销量双超1900万辆,已是全球轿车大国。但新动力轿车销量仅为1.28万辆,占全年轿车销量不到0.07%。适当于每10000辆新车出售中,才有7辆新动力轿车。
6月,国务院发布《节能与新动力轿车工业展开规划(2012—2020年)》,提出“加快培养展开新动力轿车工业,推进轿车动力体系电动化转型”的战略目标。但相关方针中仍然只要针对传统轿车企业的准入和办理规则,没有触及重生的新动力轿车企业。
谁曾想,10年之后,格式翻覆。
在全球商场,无论是年销量仍是累计推行量,我国新动力轿车都占“半壁河山”:2013-2021年我国累计推行各类新动力轿车超越900万辆,占全球总推行量的52%。
2021年,我国新动力轿车商场销量达352万辆,占全球新动力轿车商场的比重到达54.2%,接连7年位居全球销量首位。
近来,美国驻华使领馆在推特平台上转发了财政部部长耶伦的讲话。耶伦称,“美国是世界最大的、最有生机的经济体。咱们也坚定地捍卫咱们的价值观和国家安全。在这一前提下,咱们寻求对华展开建设性的、公正的经济联系。我国对华的经济政策有三大方针”。
要害
前语:
历经三次竞选、弹劾、审判、搜寻、暗算,特朗普的政治手腕已远超8年前。可是,榜首任期的阅历和经验也必将给其第二任期留下深入的痕迹,相同,复盘其时的中美博弈头绪、国内对冲方针规划、财物价格改变也对当下的出资极为重要。
局面:退群、减税、收紧移民(2017年)
虽遇内阁动乱、共和党“背刺”等许多困难,特朗普仍是在2017年密布履行了他几大竞选许诺:推进减税、退出国际组织、收紧移民、放松控制等。但吊销奥巴马医保法案、树立边境墙等许诺,却因共和党党内对立、资金缺乏等原因发展缓慢。同年8月主张的301查询,也为2018-19年中美买卖抵触敞开了前奏。
抵触阶段:中美初度比武(2017年8月-2018年5月)
2018年4月,美方推出500亿美元关税清单,首要包含机电产品,方针在于冲击我国制作;而中方对美方的反制清单则集中于农产品,直指摇晃州的农人选票,也给2018年中期推举摇晃州倒戈埋下伏笔。5月中美一度到达“不打买卖战”的一起,但仅10天后美方自动撕毁协议,加征关税。一起,特朗普对欧盟、日韩、墨西哥等重启经贸商洽,商洽要点包含进步美国进口钢铁、轿车的关税,下降农产品出口关税、翻开对方农业非关税壁垒等,其意图均是为了服务摇晃州的工人和农人。
商洽榜首回合:不断加压,打听底线(2018年5月-2019年5月)
美方对500亿美元产品加征关税后,又发布了2000亿美元产品清单,归入很多劳动密布型产品,对国内制作业,尤其是低技能产品链条形成冲击。对此,中方一是活跃与美方推进商量,2018年末中美在G20上再度到达一起,2019年上半年主张多轮商量;二是及时主张逆周期方针对冲,加大信贷投进力度。在中美举办屡次序商量的布景下,2019年4月底的政治局会议未提“六稳”;可是2019年5月,美方再次上调关税,“六稳”表述再次呈现在7月政治局会议中。
商洽第二回合:极限施压,山穷水尽(2019年5月-2020年1月)
随大选接近,特朗普求成心切,美方在2019年8月要挟将关税清单扩展到5500亿美元,并经过制裁我国企业、选用军事要挟等合作施压,期望中方能够加大自美收购力度。施压无用后,9月美方经过偿还华为货品、推延关税上调来自动开释诚心,尔后中美联系山穷水尽,中美经贸牵头人在9月康复对话,10月重启经贸高等级商量,12月两边就协议文本到达一起,次年1月正式签定协议。权益商场危险偏好也呈现显着康复,跟着商洽推进呈现了一轮趋势性行情。
2020年大选期间:极限鹰派,多线施压
为抢救被疫情所打乱的支撑率,撮合鹰派选民的支撑,特朗普政府听任以蓬佩奥为首的鹰派官员对华极限施压,围绕着我国香港、南海问题、科技制裁、中概股等方面重复“出牌”。经贸方面榜首阶段协议成为要害压舱石,关税没有进一步上调,中美一度进入“政冷经热”的状况。
展望:逆全球化加速、“更特朗普”、精进不休自当愈加鼓励
正如民主党承继关税方针后继续上调税率,特朗普也将承继拜登工业及科技战略,而且把战略重心从俄罗斯搬运至我国。60%关税虽有压力,真实需求警觉的是特朗普将吸收榜首任期的缺乏,承继拜登科技工业思路,从科技、金融、工业、人才等方面全面围堵我国。
危险提示:海外经济阑珊、美国反华方针超预期。
quan
一、局面:退群、减税、收紧移民(2017年)
2016年,特朗普超预期赢下宾夕法尼亚州等几大要害摇晃州,赢得总统大选,该届推举也成为美国最令人惊奇的大选之一。在执政榜首年,特朗普签署了很多的总统行政命令来推广方针,而且前所未有的录用了许多政治“素人”、富豪、特朗普宗族成员、急进保存派人士执政。而且在2017年密布地履行了他在竞选中的几大许诺:成功推进减税法案、退出《巴黎气候协议》等多个国际组织、收紧移民、放松控制、重启化石动力的挖掘、加强与以色列的联络。
可是,特朗普在上一任期的榜首年也阅历了不小的应战。
一是,由于其录用的内阁官员不少存在政治丑闻:或是需求阅历绵长的财政检查、抑或是遭受了民主党的对立,这导致特朗普在2017年组成内阁时不只进程无比绵长,而且内阁大臣的空缺性和离任率也十分高,其任期内合计有14位内阁大臣离任,远超其他总统。
二是,特朗普方针提案不只遍及遭到民主党人的对立,也难以在共和党内到达共赞同见,其废弃医保法案、在墨西哥边境建筑隔离墙等竞选许诺也发展缓慢。比方,2017年3月24日,特朗普最重要的竞选许诺“废弃奥巴马医保”遭受严峻波折,修改版医保法案原定当天在国会众议院进行投票,但因遭到共和党内部一小撮保存人士的竭力对立而被逼撤回。